ALLNET 4duino Sensor Attitude Orientation Sensor (ALL-KS_Attitude)

ALLNET 4duino Sensor Attitude (ALL-KS_Attitude) yra aukštos kokybės 6 ašių inercinis matavimo vienetas (IMU), skirtas tiksliai orientacijos ir judesio jutimui. Pagrįstas InvenSense MPU-6050 mikroschemų rinkiniu, jis integruoja 3 ašių giroskopą ir 3 ašių akselerometrą su įmontuotu skaitmeniniu judesio procesoriumi (DMP), skirtu pažangiam judesio sekimui. Idealus Arduino, Raspberry Pi, ESP32/ESP8266 ir kitiems mikrovaldikliams, šis jutiklis puikiai tinka robotikai, dronams, AHRS ir žaidimų programoms.

Privalumai

Kompaktiškas ir mažos galios dizainas su pasirenkamais matavimo diapazonais tiek giroskopui (±250/±500/±1000/±2000 °/s), tiek akselerometrui (±2g/±4g/±8g/±16g). Integruotas DMP sumažina sudėtingo judesio apdorojimo naštą nuo pagrindinio mikrovaldiklio, leidžiantis efektyviai naudoti orientacijos ir krypties nustatymo sistemas. I2C sąsaja užtikrina lengvą integraciją su dauguma plėtros plokščių.

Tinka

• Orientacijos ir krypties nustatymo sistemoms (AHRS)
• Robotikai ir dronų stabilizavimui
• Judesio sekimui ir žaidimų periferiniams įrenginiams
• Daiktų interneto (IoT) ir nešiojamiems įrenginiams
• Edukaciniams projektams su Arduino ar Raspberry Pi

Pagrindinės specifikacijos

• Jutiklio tipas: Inercinis matavimo vienetas (IMU)
• Ašys: 6 ašys (3 ašių giroskopas + 3 ašių akselerometras)
• Pagrindinis mikroschemų rinkinys: InvenSense MPU-6050
• Ryšio sąsaja: I2C
• Darbinė įtampa: 3.3V - 5V DC
• Giroskopo matavimo diapazonas: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s (pasirenkamas)
• Akselerometro matavimo diapazonas: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (pasirenkamas)
• Skaitmeninis judesio procesorius (DMP): Taip, įmontuotas
• Papildomas jutiklis: Integruotas temperatūros jutiklis
• Giroskopo duomenų išvedimo dažnis: Iki 8 kHz
• Akselerometro duomenų išvedimo dažnis: Iki 4 kHz
• Duomenų išvedimo formatas: 16 bitų skaitmeninis išėjimas
• Tipinis kontaktų išdėstymas: VCC, GND, SCL, SDA, INT, AD0
• Energijos sąnaudos: Mažos

Rekomendacijos

Siekiant optimalaus veikimo, naudokite su 3.3V loginio lygio mikrovaldikliais arba lygio keitikliais 5V sistemoms. Išsamesnę registrų konfigūraciją ir DMP programavimą rasite MPU-6050 duomenų lape.