ALLNET 4duino ultragarsinis jutiklis su servovarikliu išmaniajam automobiliui ir robotui (ALL-KS_Ultrasonic_Servo)

ALLNET 4duino ultragarsinis jutiklis su servovarikliu yra universalus modulis, skirtas išmaniųjų automobilių ir robotų projektams. Jis sujungia HC-SR04 tipo ultragarsinį atstumo jutiklį su mikro servovarikliu, leidžiančiu išvengti kliūčių ir matuoti atstumą. Idealiai tinka Arduino, 4duino, Raspberry Pi ir kitiems mikrovaldikliams.

Privalumai

Lengvai integruojamas su populiariomis platformomis; užtikrina tikslų atstumo matavimą iki 4 metrų; servovariklis leidžia 180 laipsnių skenavimą visapusiškam kliūčių aptikimui; komplekte yra tvirtinimo laikiklis ir varžteliai greitam montavimui.

Tinka

• Išmaniųjų automobilių ir robotų kliūčių vengimo sistemoms
• Atstumo matavimui ir artumo aptikimui
• „Pasidaryk pats“ robotikai ir edukaciniams projektams
• Integracijai su Arduino, 4duino, Raspberry Pi, ESP32

Pagrindinės specifikacijos

• Jutiklio tipas: ultragarsinis atstumo jutiklis (HC-SR04 tipo)
• Servovariklio tipas: mikro servovariklis (SG90 suderinamas)
• Matavimo diapazonas: 2 cm – 400 cm
• Matavimo tikslumas: ±3 mm
• Darbinė įtampa: 5V DC
• Darbinė srovė (jutiklis): <15 mA
• Darbinė srovė (servovariklis): ~100-300 mA (maks.)
• Ultragarso dažnis: 40 kHz
• Jutiklio sąsaja: GPIO (Trigger, Echo kaiščiai)
• Servovariklio valdymo sąsaja: PWM
• Servovariklio sukimosi kampas: 0-180 laipsnių
• Jutiklio aptikimo kampas: ~15-30 laipsnių
• Suderinamumas: Arduino, 4duino, Raspberry Pi, ESP32, mikrovaldikliai
• Pritaikymas: išmanusis automobilis, robotas, kliūčių vengimas, atstumo matavimas, „pasidaryk pats“ robotika
• Komplekte: ultragarsinio jutiklio modulis, mikro servovariklis, tvirtinimo laikiklis, varžteliai
• Išvesties signalas: skaitmeninis (impulso plotis proporcingas atstumui)
• Jutiklio kaiščių skaičius: 4 (VCC, GND, Trig, Echo)
• Servovariklio kaiščių skaičius: 3 (VCC, GND, Signal)

Rekomendacijos

Geriausiam veikimui naudokite stabilių 5V maitinimo šaltinį. Užtikrinkite tinkamą jutiklio ir servovariklio kaiščių prijungimą. Suderinamas su dauguma Arduino bibliotekų, skirtų ultragarsiniams jutikliams ir servovariklių valdymui.