Infraraudonųjų spindulių atstumo jutiklio plokštė „Joy-IT“, skirta „Raspberry Pi“ ir „Arduino“ — Infrarot Abstandssensor

„Joy-IT“ infraraudonųjų spindulių atstumo jutiklio plokštė, skirta „Raspberry Pi“ ir „Arduino“, yra kompaktiškas modulis, užtikrinantis bekontaktį artumo jutimą naudojant infraraudonųjų spindulių aptikimą. Sukurtas mėgėjams, studentams ir prototipų kūrimui, modulis išveda skaitmeninį signalą, kai objektas aptinkamas jo jutimo diapazone, ir yra lengvai prijungiamas prie GPIO arba skaitmeninių įvesties kontaktų mikrovaldikliuose ir vienos plokštės kompiuteriuose. Įrenginys pažymėtas kaip „Infrarot Abstandssensor“ ir tinka pagrindiniam kliūčių aptikimui bei paprastoms automatizavimo funkcijoms mažuose robotuose, interaktyviuose projektuose ir mokomuosiuose eksperimentuose.

Privalumai

Jutiklio plokštė yra mažo formos faktoriaus, todėl lengvai montuojama ant duonos lentelių ar nestandartinių spausdintinių plokščių, ir reikalauja minimalaus laidų sujungimo integruojant su „Raspberry Pi“ ir „Arduino“ platformomis. Jo infraraudonųjų spindulių aptikimas užtikrina patikimą bekontaktį jutimą trumpo nuotolio scenarijuose, o skaitmeninis išėjimas supaprastina programinės aparatinės įrangos ir grandinės projektavimą, pateikdamas aiškų suveikimo / nesuveikimo signalą. Modulio mažas energijos suvartojimas daro jį tinkamą baterijomis maitinamoms programoms, o patikima konstrukcija leidžia pakartotinai naudoti kuriant prototipus ir klasės aplinkoje.

Tinka

• Robotų kliūčių aptikimui ir pagrindiniam susidūrimų išvengimui
• Prototipų kūrimui, kai reikia artumo suveikiamų jungiklių ir signalizacijų
• Mokomiesiems projektams ir elektronikos laboratorijoms, naudojančioms „Raspberry Pi“ arba „Arduino“
• Paprastoms automatizavimo užduotims, pvz., objektų buvimo aptikimui ant konvejerių

Pagrindinės specifikacijos

• Aptikimo metodas: infraraudonųjų spindulių (IR) artumo jutimas
• Išėjimo tipas: skaitmeninis signalas (suveikė / nesuveikė)
• Sąsaja: suderinama su GPIO arba skaitmeniniais įvesties kontaktais mikrovaldikliuose ir vienos plokštės kompiuteriuose
• Maitinimas: žemos įtampos veikimas, tinkamas įprastiems mikrovaldiklių maitinimo lygiams
• Fizinė forma: kompaktiškas plokštės formatas, skirtas montavimui ant duonos lentelės ar skydo

Kaip naudoti

Prijunkite jutiklio plokštės maitinimo ir įžeminimo kontaktus prie tikslinės platformos maitinimo linijų, o skaitmeninio išėjimo kontaktą prijunkite prie laisvo GPIO arba skaitmeninio įėjimo „Raspberry Pi“ arba „Arduino“ įrenginyje. Įdiekite paprastą įvesties nuskaitymo rutiną savo programinėje įrangoje, kad stebėtumėte skaitmeninį signalą: kai jutiklis aptiks objektą diapazone, išėjimo būsena pasikeis. Koreguokite kodo laiko nustatymus ir triukšmo slopinimo logiką, kad filtruotumėte atsitiktinius perėjimus. Pastatykite jutiklį taip, kad jo siųstuvo / imtuvo pora būtų nukreipta į stebimą sritį, ir nedėkite atspindinčių paviršių tiesiai prieš modulį, nebent to reikia.

Rekomendacijos

Modulis geriausiai tinka trumpo nuotolio aptikimo užduotims; patikrinkite efektyvų jutimo atstumą savo aplinkoje ir atsižvelkite į aplinkos šviesą bei atspindinčias medžiagas. Kad veikimas būtų patikimas, kuriant prototipą išbandykite išdėstymą ir kodo filtravimą bei saugokite jutiklio optiką nuo tiesioginių intensyvių šviesos šaltinių.