Unitree G1 EDU U5 Humanoid Robot

„Unitree G1 EDU U5“ yra pažangus humanoidinis robotas, skirtas švietimui, moksliniams tyrimams ir pramoninei MTEP. Su 23 laisvės laipsniais, pažangia NVIDIA Jetson Orin skaičiavimo platforma ir gausia jutiklių įranga, jis suteikia išskirtinį lankstumą kūrėjams ir tyrėjams.

Privalumai

Didelio sukimo momento sąnariai (iki 120 Nm kojose) leidžia atlikti dinamiškus judesius ir nešti 5 kg naudingąją apkrovą. Atviras SDK ir ROS palaikymas užtikrina plačias pritaikymo ir integracijos į esamas tyrimų sistemas galimybes. Lengva aviacinio aliuminio lydinio konstrukcija užtikrina ilgaamžiškumą neprarandant judrumo.

Tinka

• Universiteto robotikos laboratorijoms ir mokslinių tyrimų institucijoms
• Pramoninei MTEP automatizavimo ir žmogaus-roboto sąveikos tyrimams
• Pažangiam švietimui robotikos, DI ir mechatronikos srityse

Pagrindinės specifikacijos

• Laisvės laipsniai: 23 (12 kojų, 8 rankų, 3 liemens)
• Aukštis: 1270 mm
• Svoris: 35 kg
• Maks. ėjimo greitis: 2 m/s
• Baterija: 864 Wh (86,4 V, 10 Ah) – iki 2 valandų veikimo
• Maks. naudingoji apkrova: 5 kg
• Įmontuotas kompiuteris: NVIDIA Jetson Orin
• Vizija: gylio kamera, RGB kamera
• Jutikliai: IMU, pėdos jėgos jutikliai
• OS: Ubuntu su ROS
• Ryšys: Ethernet, Wi-Fi
• Sąnarių sukimo momentas: kojos iki 120 Nm, rankos iki 23,7 Nm
• Medžiaga: aviacinis aliuminio lydinys, inžineriniai plastikai

Rekomendacijos

Idealiai tinka tyrėjams ir pedagogams, ieškantiems aukštos kokybės humanoidinės platformos. Atvira architektūra ir išsamus SDK leidžia greitai prototipuoti ir eksperimentuoti. Užtikrinkite pakankamą darbo erdvę ir saugos priemones eksploatacijai.