Unitree G1 Basic Humanoid Robot

„Unitree G1 Basic“ yra pažangiausias humanoidinis robotas, sukurtas moksliniams tyrimams, švietimui ir pažangioms robotikos programoms. Turėdamas 23 laisvės laipsnius, didelio greičio mobilumą ir tvirtą dirbtinio intelekto platformą, jis užtikrina neprilygstamą našumą atliekant dvikojų judėjimo ir manipuliavimo užduotis.

Privalumai

Su 23 laisvės laipsniais, įskaitant artikuliuotas kojas ir rankas, „G1 Basic“ pasiekia judrų ir stabilų judėjimą. Jo didelio sukimo momento jungčių pavaros ir aviacinio aliuminio konstrukcija užtikrina ilgaamžiškumą ir tikslumą. Integruota stereoskopinė gylio kamera ir 3D LiDAR leidžia pažangiai suvokti aplinką ir naviguoti.

Tinka

• Robotikos moksliniams tyrimams ir plėtrai
• Universitetinėms ir švietimo programoms
• Dirbtinio intelekto ir mašininio mokymosi eksperimentams
• Žmogaus ir roboto sąveikos tyrimams

Pagrindinės specifikacijos

• Laisvės laipsniai: 23 (12 kojų, 8 rankų, 3 liemens/galvos)
• Maksimalus bėgimo greitis: 5 m/s (18 km/h)
• Naudingoji apkrova: 5 kg
• Baterija: 600 Wh, veikimas iki 2 valandų
• Regėjimas: stereoskopinė gylio kamera, 3D LiDAR
• Svoris: 35 kg
• Aukštis: 1270 mm
• IP54 apsauga nuo dulkių ir purslų

Rekomendacijos

Idealiai tinka tyrėjams ir kūrėjams, ieškantiems universalios humanoidinės platformos. Suderinama su ROS API, kad būtų galima sklandžiai integruoti.