Unitree B2 Standard Industrial Quadruped Robot

„Unitree B2 Standard“ yra aukštos kokybės pramoninis keturkojis robotas, skirtas sudėtingoms užduotims, tokioms kaip patikra, stebėjimas ir logistika. Pagamintas iš didelio stiprumo aliuminio lydinio ir anglies pluošto, jis pasižymi išskirtiniu patvarumu ir mobilumu sudėtingose aplinkose.

Privalumai

Maksimali naudingoji apkrova siekia 120 kg, o didžiausias greitis – 6 m/s, todėl B2 Standard puikiai tinka sunkioms užduotims. IP67 klasė užtikrina atsparumą dulkėms ir vandeniui, o 2880 Wh ličio jonų baterija suteikia 4–6 valandas veikimo. Greitas įkrovimas per maždaug 2 valandas sumažina prastovų laiką.

Tinka

• Pramoninei patikrai ir stebėjimui
• Paieškos ir gelbėjimo operacijoms
• Apsaugos patruliavimui ir stebėjimui
• Logistikai ir medžiagų tvarkymui
• Robotikos moksliniams tyrimams ir plėtrai

Pagrindinės specifikacijos

• Laisvės laipsniai: 12 (3 kiekvienai kojai)
• Maksimali naudingoji apkrova: 120 kg
• Maksimalus greitis: 6 m/s (21,6 km/h)
• Baterija: 2880 Wh (72V, 40Ah) ličio jonų
• Veikimo laikas: 4–6 valandos
• Įkrovimo laikas: maždaug 2 valandos
• IP klasė: IP67
• Maksimalus lipimo kampas: 30 laipsnių
• Maksimalus laiptelio aukštis: 20 cm
• Procesorius: aukštos kokybės pramoninis CPU/GPU
• Jutikliai: 3D LiDAR, gylio kamera, plačiakampė kamera, IMU, jėgos/sukimo momento jutikliai
• Ryšys: Gigabit Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth
• Operacinė sistema: realaus laiko Linux pagrindu (Ubuntu su ROS)
• Darbinė temperatūra: nuo -20°C iki 50°C
• Medžiaga: didelio stiprumo aliuminio lydinys, anglies pluoštas
• Navigacija: SLAM, autonominė navigacija

Rekomendacijos

„Unitree B2 Standard“ yra idealus pasirinkimas profesionalams, ieškantiems tvirto ir universalaus robotų platformos. Dėl pažangių jutiklių rinkinio ir didelės naudingosios apkrovos jis tinka įvairioms pramonės reikmėms. Dirbant sudėtingose aplinkose būtinas tinkamas mokymas ir saugos priemonės.