Unitree G1 EDU U4 Humanoid Robot

„Unitree G1 EDU U4“ yra pažangus humanoidinis robotas, skirtas pažangiems robotikos tyrimams, švietimui ir žmogaus bei roboto sąveikai. Turėdamas 23 laisvės laipsnius ir galingus sąnarių variklius, jis pasižymi išskirtiniu judrumu ir našumu. Įrengtas NVIDIA Jetson Orin Nano/NX procesoriumi bei Intel RealSense D435i gylio kamera, jis užtikrina tvirtas skaičiavimo ir suvokimo galimybes sudėtingoms užduotims atlikti.

Privalumai

Didelio sukimo momento M107 kojų varikliai (210 Nm piko) ir M80 rankų varikliai (80 Nm piko) leidžia atlikti dinamiškus judesius ir nešti iki 3 kg naudingąją apkrovą. 15 Ah (720 Wh) baterija užtikrina 2–4 valandų veikimą, palaikydama ilgesnes tyrimų sesijas. Veikdamas su Ubuntu ir ROS, jis palaiko Python bei C++ programavimą, todėl yra lengvai pritaikomas.

Tinka

• Robotikos tyrimams ir plėtrai
• Universitetinėms ir švietimo programoms
• Žmogaus ir roboto sąveikos tyrimams
• Dirbtinio intelekto ir mašininio mokymosi eksperimentams

Pagrindinės specifikacijos

• Laisvės laipsniai: 23 (12 kojų, 8 rankų, 2 liemens, 1 galvos)
• Maksimalus ėjimo greitis: 3,3 m/s (bėgimas)
• Aukštis stovint: 1270 mm
• Procesorius: NVIDIA Jetson Orin Nano/NX (konfigūruojamas)
• Vizijos sistema: Intel RealSense D435i gylio kamera, RGB kamera
• Baterija: 15 Ah (720 Wh), 2–4 val. veikimo laikas
• Maksimalus sąnarių sukimo momentas (kojos): 210 Nm (piko)
• Maksimalus sąnarių sukimo momentas (rankos): 80 Nm (piko)
• Naudingosios apkrovos talpa: iki 3 kg
• Ryšys: Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth
• Operacinė sistema: Ubuntu su ROS
• Programavimo kalbos: Python, C++
• Medžiagos: aliuminio lydinys, anglies pluoštas, didelio stiprumo plastikai
• Energijos suvartojimas: maks. 1500 W (piko)

Rekomendacijos

Idealiai tinka tyrėjams ir pedagogams, ieškantiems universalios, aukštos kokybės humanoidinės platformos. G1 EDU U4 sujungia pažangią aparatinę įrangą su atvira programinės įrangos architektūra, leidžiančia greitai prototipuoti ir eksperimentuoti robotikos srityje.