Judėjimo detektorius Joy-iT MPU6050 juodas

„Joy-iT MPU6050“ judėjimo detektorius yra kompaktiškas jutiklio modulis (25 mm × 20 mm × 7 mm) juodos spalvos, sukurtas integravimui į robotikos ir automatikos projektus. Jis sujungia 3 ašių giroskopą ir 3 ašių akselerometrą, kad užtikrintų 6 laisvės laipsnių judėjimo aptikimą su I²C ryšiu ir 8 kontaktų, 2,54 mm žingsnio jungtimi. Modulyje yra 16 bitų analoginis-skaitmeninis keitiklis ir mažo kritimo įtampos (LDO) reguliatorius.

Privalumai

MPU6050 suteikia sujungtus giroskopo ir akselerometro duomenis viename luste, leidžiančius sinchroninius 6 laisvės laipsnių matavimus. Jautrumo specifikacijos yra 16 384 LSB/g pagreičiui ir 131 LSB/°/s kampiniam greičiui, kas užtikrina tikslų judėjimo aptikimą daugeliui įterptinių programų. Integruotas 16 bitų ASK ir LDO reguliavimas supaprastina signalo kondicionavimą ir maitinimo valdymą. Standartinis 2,54 mm kontaktų žingsnis ir I²C sąsaja palengvina modulio prijungimą prie įprastų mikrovaldiklių ir kūrimo plokščių.

Tinka

• Inerciniams matavimams mažuose robotuose ir dronuose
• Judėjimo ir orientacijos aptikimui mėgėjų ir švietimo projektuose
• Stabilizavimui ir gestų aptikimui įterptinėse sistemose
• Duomenų registravimui ir judėjimo analizei su mikrovaldikliais

Pagrindinės specifikacijos

• Jutiklis: MPU6050 (3 ašių giroskopas + 3 ašių akselerometras)
• Laisvės laipsniai: 6 DoF
• Akselerometro jautrumas: 16 384 LSB/g
• Giroskopo jautrumas: 131 LSB/°/s
• Sąsaja: I²C
• Kontaktai: 8 kontaktų lizdas, 2,54 mm žingsnis
• Integruota: 16 bitų ASK, LDO reguliatorius
• Matmenys: 25 mm × 20 mm × 7 mm
• Spalva: juoda
• Prekės ženklas / MPN / EAN: Joy-IT / MPU6050 / 2050006377291

Kaip naudoti

Prijunkite modulį prie mikrovaldiklio per I²C magistralę naudodami 8 kontaktų lizdą (laikykitės VCC ir GND poliškumo). Konfigūruokite mikrovaldiklio I²C periferiją ir adresuokite MPU6050 magistralėje. Skaitykite akselerometro ir giroskopo registrus per I²C ir konvertuokite neapdorotus rodmenis naudodami nurodytus jautrumus (16 384 LSB/g pagreičiui, 131 LSB/°/s giroskopui), kad gautumėte fizikinius vienetus. Naudokite integruotas ASK ir reguliatoriaus funkcijas pagal savo maitinimo ir signalo reikalavimus. Žr. MPU6050 duomenų lapą dėl registrų žemėlapių ir inicijavimo sekų.

Rekomendacijos

Padėkite jutiklį ant stabilaus montavimo paviršiaus ir venkite vietų šalia stiprių magnetinių ar vibracijos šaltinių, galinčių paveikti giroskopo ar akselerometro rodmenis. Užtikrinkite tinkamą maitinimo įtampą ir atsiejimą šalia modulio. Kalibruokite poslinkio ir mastelio faktorius savo programoje, kad pasiektumėte geriausią tikslumą.