JOY-IT Robot02 5 ašių robotinės rankos rinkinys su Arduino Nano ir valdymu vairalazde

Mokytis robotikos ir programavimo gali būti sudėtinga, kai neturite praktinės platformos. JOY-IT Robot02 robotinės rankos rinkinys tai išsprendžia – tai išsamus, savarankiškai surenkamas 5 ašių robotas su Arduino Nano ir vairalazdės skydeliu, leidžiantis nuo pagrindų tyrinėti mechatroniką ir programavimą.

Kam skirtas

Šis rinkinys idealiai tinka pradedantiesiems, studentams ir mėgėjams, norintiems suprasti, kaip veikia robotinės rankos. Ankstesnė patirtis nereikalinga – įtraukti komponentai ir aiški struktūra palengvina mokymąsi STEM srityje, kūrėjų projektuose ir savarankiškame mokyme.

Pagrindinės savybės

• 5 laisvės laipsniai: 4 ašių ranka ir mechaninis griebtuvas, užtikrinantys įvairiapusį judėjimą
• „Pasidaryk pats“ surinkimas iš lazeriu pjaustytų akrilo dalių – mokotės mechanikos kurdami
• Pridedamas Arduino Nano ir vairalazdės skydelis, leidžiantis valdyti iš karto
• 5 servo varikliai (SG90 tipo) valdo sąnarius ir griebtuvą
• Programuojama per Arduino IDE naudojant C/C++ individualiam automatizavimui
• USB jungtis kodui įkelti ir valdikliui maitinti
• Mokomasis dėmesys robotikai, mechatronikai ir programavimui

Specifikacijos

• Produkto tipas: Robotinės rankos rinkinys
• Surinkimas: „Pasidaryk pats“
• Laisvės laipsniai: 5 (4 ašių ranka + griebtuvas)
• Valdymo plokštė: Suderinama su Arduino Nano
• Valdymo sąsaja: Vairalazdės skydelis
• Pavarų: 5x servo varikliai (SG90 tipo)
• Konstrukcinė medžiaga: Lazeriu pjaustytas akrilas
• Maitinimas: 5V DC (rekomenduojamas išorinis maitinimo šaltinis)
• Programavimo aplinka: Arduino IDE
• Programavimo kalba: C/C++
• Griebtuvo tipas: Mechaninis griebtuvas
• Jungiamumas: USB (programavimui)
• Darbinė įtampa: 5V
• Valdymo būdas: Rankinis valdymas vairalazde (programuojamas)
• Pridedami komponentai: Akrilo rėmo dalys, 5x servo varikliai, Arduino Nano, vairalazdės skydelis, tvirtinimo elementai, kabeliai

Patarimai

Naudokite stabilų 5V maitinimo šaltinį su pakankama srove (bent 2A), kad visi servo varikliai veiktų sklandžiai. Surinkę pradėkite nuo valdymo vairalazde, kad suprastumėte rankos judesių diapazoną, tada modifikuokite Arduino kodą, kad sukurtumėte automatizuotas sekas.