Carnegie Robotics Duro

Didelio tikslumo padėties nustatymo jutiklis, sujungiantis MEMS inercinį matavimą su daugiakonsteliaciniu GNSS, užtikrinantis centimetrinį tikslumą sudėtingose aplinkose. „Duro“ teikia patikimus 3D orientacijos ir padėties duomenis dideliu atnaujinimo dažniu, idealiai tinka autonominėms sistemoms ir mobiliesiems kartografavimams.

Privalumai

Dviejų antenų GNSS imtuvas su RTK palaikymu pasiekia 1 cm horizontalųjį tikslumą. Integruotas IMU su 100 Hz atnaujinimo dažniu užtikrina sklandų, nenutrūkstamą padėties įvertinimą net GNSS signalo praradimo atveju. Patvari IP67 korpuso apsauga atlaiko atšiaurias sąlygas, o lanksčios ryšio parinktys (Ethernet, USB, CAN, RS232) supaprastina integraciją.

Tinka

• Autonominėms transporto priemonėms ir robotikai
• Tiksliajai žemdirbystei ir statybai
• Mobiliajam kartografavimui ir matavimams
• Bepiločiams orlaiviams ir antžeminėms transporto priemonėms

Pagrindinės specifikacijos

• Daugiakonsteliacinis GNSS: GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, BeiDou B1/B2
• RTK tikslumas: 1 cm + 1 ppm horizontaliai, 1,5 cm + 1 ppm vertikaliai
• Orientacijos tikslumas: 0,05° posvyris/pokrypis statinis, 0,15° kryptis statinis su dviejų antenų sistema
• Atnaujinimo dažniai: GNSS iki 20 Hz, IMU iki 100 Hz
• Sąsajos: Ethernet 10/100, USB 2.0, CAN, RS232
• Maitinimas: 9-36 VDC, <5 W tipinis
• Aplinkos sąlygos: -40°C iki +85°C, IP67, 200 g smūgis, 20 g RMS vibracija
• Atmintis: 8 GB vidinė duomenų registravimui

Rekomendacijos

Inžinieriams, ieškantiems patikimo, didelio našumo GNSS/INS sprendimo, „Duro“ suteikia tikslumą, patvarumą ir ryšio galimybes, reikalingas sudėtingoms autonominėms programoms.