Arduino MKR CAN Bus Shield AFX00005

Arduino MKR CAN Bus Shield suteikia CAN 2.0B ryšį bet kuriai MKR šeimos plokštei, leidžiančią tiesiogiai bendrauti su automobilių ir pramoniniais CAN tinklais. Šis skydas pagrįstas Microchip MCP2515 valdikliu ir MCP2551 siųstuvu-imtuvu, užtikrinančiu patikimą duomenų mainą iki 1 Mbit/s per 3 kontaktų varžtų gnybtą. Skydas turi trumpikliu pasirenkamą 120 omų terminavimo rezistorių ir LED indikatorius maitinimui, TX ir RX, todėl yra praktiškas pasirinkimas diagnostikai, robotikai ir IoT projektams.

Svarbiausia

• CAN 2.0B protokolo palaikymas iki 1 Mbit/s
• Sukraunamas MKR formos faktorius su SPI pagrindine sąsaja
• Pasirenkamas 120 omų terminavimas per trumpiklį
• LED indikatoriai maitinimui ir CAN aktyvumui
• Suderinamas su Arduino CAN biblioteka

Kasdienis naudojimas

Prijunkite skydą prie MKR plokštės, prijunkite CAN H, CAN L ir GND prie magistralės ir, jei reikia, sukonfigūruokite terminavimo trumpiklį. Arduino CAN biblioteka siūlo paruoštus pavyzdžius kadrams siųsti ir priimti, todėl galite sutelkti dėmesį į programos logiką, o ne į žemo lygio protokolo detales.

Visos specifikacijos

• CAN valdiklis: Microchip MCP2515
• CAN siųstuvas-imtuvas: Microchip MCP2551
• Protokolas: CAN 2.0B
• Maksimalus duomenų perdavimo greitis: 1 Mbit/s
• Darbinė įtampa: 3,3 V DC (iš MKR plokštės)
• Pagrindinė sąsaja: SPI
• CAN jungtis: 3 kontaktų varžtų gnybtas (CAN H, CAN L, GND)
• Terminavimo rezistorius: trumpikliu pasirenkamas 120 omų
• LED indikatoriai: maitinimas, TX, RX
• Formos faktorius: MKR skydas
• Valdiklio laikrodis: 16 MHz kristalas
• Montavimas: sukraunami kontaktai

Galutinė pastaba

Sukurtas MKR ekosistemai, šis skydas suteikia patikimą CAN ryšį kompaktiškiems Arduino projektams be išorinių komponentų.