Arduino ABX00102 Modulino atstumo ultragarsinio jutiklio modulis

Atstumo matavimas be kontakto yra dažnas iššūkis robotikos ir automatizavimo projektuose. Arduino Modulino Distance modulis tai sprendžia naudodamas ultragarsinę echolokaciją, užtikrindamas patikimą bekontaktį atstumo nustatymą nuo 2 cm iki 400 cm.

Kam skirtas

Šis modulis skirtas kūrėjams, studentams ir inžinieriams, kuriantiems robotus, kliūčių išvengimo sistemas ar lygio jutimo programas. Jis jungiamas tiesiai į Arduino Modulino ekosistemą, todėl greitai integruojamas į jūsų kitą prototipą.

Pagrindinės savybės

• Ultragarsinis skrydžio laiko jutimas, 40 kHz dažnis
• Matavimo diapazonas: nuo 2 cm iki 400 cm
• Didelis tikslumas ±3 mm ir 3 mm raiška
• Efektyvusis kampas mažesnis nei 15 laipsnių, užtikrinantis tikslų taikymą
• Mažos energijos sąnaudos: 15 mA veikiant, mažiau nei 2 mA budėjimo režimu
• Skaitmeninis TTL išėjimas, kurio impulso plotis proporcingas atstumui
• Suderinamas su Arduino Modulino jungtimi
• Darbinės temperatūros diapazonas: nuo -20°C iki 80°C

Specifikacijos

• Jutiklio technologija: ultragarsinis (skrydžio laikas)
• Matavimo diapazonas: nuo 2 cm iki 400 cm
• Darbinė įtampa: 5V DC
• Darbinė srovė: 15 mA
• Budėjimo srovė: mažiau nei 2 mA
• Efektyvusis kampas: < 15 laipsnių
• Raiška: 0,3 cm (3 mm)
• Tikslumas: ± 3 mm
• Ultragarsinis dažnis: 40 kHz
• Trigerio įėjimas: 10 µs TTL impulsas
• Išėjimo tipas: skaitmeninis (TTL lygis, aido impulso plotis proporcingas atstumui)
• Sąsaja: Modulino jungtis
• Suderinamumas: Arduino Modulino platforma
• Funkcija: bekontaktis atstumo matavimas
• Darbinės temperatūros diapazonas: nuo -20°C iki 80°C
• Atsako laikas: apie 100 ms visam diapazonui
• Nustatymo metodas: echolokacija

Patarimai

Montuokite jutiklį taip, kad į taikinį būtų tiesioginė matomumo linija, siekiant geriausio tikslumo. Venkite paviršių, kurie sugeria garsą, pavyzdžiui, minkštų audinių, nes jie gali sumažinti efektyvųjį diapazoną. Judantiems robotams planuodami kliūčių aptikimo logiką atsižvelkite į atsako laiką.