ACEBOTT ESP32 5-DOF roboto rankos rinkinio plėtimo paketas (QD007)

Išplėskite savo robotikos projektus su ACEBOTT ESP32 5-DOF roboto rankos rinkinio plėtimo paketu (QD007). Sukurtas kaip priedas prie ESP32 kūrimo plokščių, šis rinkinys suteikia penkių laisvės laipsnių roboto ranką su mechaniniu griebtuvu, leidžiančiu atlikti tikslias manipuliavimo užduotis mokymosi ir „pasidaryk pats“ aplinkoje.

Pagrindiniai bruožai

• 5 laisvės laipsniai įvairiapusiam judėjimui
• Suderinamas su ESP32 kūrimo plokštėmis
• Didelio sukimo momento skaitmeniniai servo varikliai patikimam veikimui
• Palaiko Arduino IDE, MicroPython ir ESP-IDF programavimą
• Belaidis valdymas per Wi-Fi ir Bluetooth, kai sujungiama su ESP32
• Patvari akrilo ir metalo lydinio konstrukcija
• „Pasidaryk pats“ nesurinktas rinkinys praktiniam mokymuisi

Kasdienis naudojimas

Šis plėtimo paketas paverčia jūsų ESP32 plokštę funkcionalia roboto ranka. Programuokite ją naudodami grafinius įrankius, tokius kaip Blockly, arba rašykite kodą Arduino IDE, MicroPython arba ESP-IDF aplinkoje. Valdykite ranką per mobiliąją programėlę, žiniatinklio sąsają arba kompiuterio programinę įrangą. Mechaninis griebtuvas leidžia paimti ir padėti objektus, todėl puikiai tinka STEM mokymuisi, robotikos entuziastams ir „pasidaryk pats“ projektams. Maitinkite ranką nuo DC 5V iki 7,4V maitinimo šaltinio ir prijunkite prie ESP32 per USB programavimui.

Visos specifikacijos

• Rinkinio tipas: Roboto rankos plėtimo rinkinys
• Laisvės laipsniai (DOF): 5
• Valdiklio suderinamumas: ESP32 kūrimo plokštės
• Pavarų tipas: Didelio sukimo momento skaitmeniniai servo varikliai
• Programavimo aplinkos palaikymas: Arduino IDE, MicroPython, ESP-IDF
• Belaidis ryšys: Wi-Fi, Bluetooth (per suderinamą ESP32 valdiklį)
• Maitinimo įėjimo reikalavimas: DC 5V - 7,4V
• Konstrukcijos medžiaga: Patvarios akrilo ir metalo lydinio dalys
• Valdymo būdai: Mobili programėlė, žiniatinklio sąsaja, kompiuterio programinė įranga (kai sujungta su ESP32)
• Tikslinė auditorija: STEM mokymasis, robotikos entuziastai, „pasidaryk pats“ projektai
• Surinkimo būsena: „Pasidaryk pats“ nesurinktas rinkinys
• Įtrauktos dalys: Konstrukcinės rėmo dalys, 5x servo varikliai, tvirtinimo elementai, kabeliai
• Programinės įrangos funkcijos: Palaiko grafinį programavimą (pvz., Blockly)
• Griebtuvo mechanizmas: Mechaninis griebtuvas
• Ryšio sąsaja (programavimui): USB (per suderinamą ESP32 plokštę)

Galutinė pastaba

Pastaba: Tai plėtimo paketas; veikimui reikalinga ESP32 kūrimo plokštė, kuri nepridedama.