9 AŠIŲ JUDESIO SKYDAS Arduino A000070

„Arduino 9 Axes Motion Shield A000070“ yra sukurtas Bosch BNO055 absoliučiosios orientacijos jutiklio pagrindu. Jis integruoja akselerometrą, giroskopą ir geomagnetinį jutiklį su borto mikrovaldikliu, vykdančiu jutiklių sintezės programinę įrangą, kad būtų pateikti paruošti naudoti orientacijos ir judesio duomenys „Arduino“ projektams.

Privalumai

Skydas teikia sintezuotus išvesties duomenis, tokius kaip kvaternionai, Eulerio kampai, sukimosi vektorius, tiesinis pagreitis ir gravitacijos vektorius, todėl sumažėja išorinės jutiklių sintezės poreikis. Jame pasiekiami trijų ašių pagreičio, sukimosi greičio ir magnetinio lauko matavimai, taip pat yra pertraukčių mechanizmas, fiksuojantis judesio, nejudėjimo ir didelio g poveikio įvykius. Plokštė suderinama su „TinkerKit“, todėl tinka greitam prototipų kūrimui, ir tvirtinama tiesiai ant „Arduino Uno“ stiliaus jungčių, užtikrinant tiesioginį integravimą.

Tinka

• Robotikai ir autonominėms platformoms
• Dronams ir stabilizavimo sistemoms
• Gestų ir judesio stebėjimo programoms
• Mokomiesiems ir prototipų kūrimo projektams su „Arduino“

Pagrindinės specifikacijos

• Jutiklis: Bosch BNO055 absoliučiosios orientacijos jutiklis (sistema korpuse)
• Integruoti jutikliai: 3 ašių akselerometras (14 bitų), 3 ašių giroskopas (16 bitų, ±2000 °/s), 3 ašių geomagnetinis jutiklis
• Borto mikrovaldiklis, vykdantis BSX3.0 FusionLib jutiklių sintezei
• Sintezuoti išvesties duomenys: kvaternionai, Eulerio kampai, sukimosi vektorius, tiesinis pagreitis, gravitacijos vektorius
• Pertraukčių funkcijos: lėto judesio / nejudėjimo aptikimas, bet kokio judesio (nuolydžio) aptikimas, didelio g aptikimas
• Suderinamumas: „Arduino“ skydo formos faktorius, suderinamas su „TinkerKit“
• MPN: A000070, EAN: 8058333490748

Kaip naudoti

Prijunkite skydą prie „Arduino Uno“ stiliaus plokštės naudodami standartines jungtis. Įdiekite atitinkamą „Arduino“ biblioteką arba naudokite BNO055 palaikomas I2C/SPI sąsajas ryšiui su jutikliu. Nustatykite jutiklio veikseną (pvz., sintezuotos orientacijos išvestį) per bibliotekos funkcijas arba registrų įrašus, tada nuskaitykite jutiklių arba sintezuotus išvesties duomenis (kvaternionus, Eulerio kampus, tiesinį pagreitį ir kt.) jūsų programai reikiamu diskretizavimo dažniu.

Rekomendacijos

Kad orientacijos rezultatai būtų stabilūs, leiskite jutikliui užbaigti pradinę kalibravimo procedūrą ir venkite montavimo šalia stiprių magnetinių šaltinių. Rinkitės sintezuotos išvesties veikseną, kai reikia paruoštų naudoti orientacijos duomenų; neapdorotų jutiklių veiksenas naudokite tik tada, kai reikia individualios sintezės ar išorinio filtravimo.