Konstravimo žaislas Fischertechnik Maker Kit Omniwheels modelis 571901 — modulinis konstravimo rinkinys su visakrypčių ratų komponentais

Fischertechnik Maker Kit Omniwheels yra mokomasis konstravimo rinkinys, skirtas demonstruoti ir tirti visakryptį judėjimą. Rinkinyje pateikiamos dalys ir komponentai, leidžiantys surinkti ratines platformas, kurios gali judėti pirmyn, atgal, į šoną ir įstrižai, sudarant sąlygas praktiškai mokytis mechanikos, kinematikos ir mobiliųjų robotų valdymo principų. Rinkinys skirtas praktiniam mokymuisi, klasės projektams ir prototipų kūrimui, kai reikia suprasti ratų geometriją, pavarų konfigūracijas ir valdymo algoritmus.

Privalumai

Rinkinys yra specialiai orientuotas į visakrypčius ratus ir susijusius transmisijos elementus, siūlydamas tikslius mechaninius komponentus, iliustruojančius, kaip pasiekiamas daugiakryptis judėjimas. Pridedamos dalys leidžia pakartotinai surinkinėti ir reguliuoti ratų išdėstymą bei variklių orientaciją, palaikant kartotinį eksperimentavimą. Komponentai yra suderinami su kitais tos pačios sistemos konstravimo elementais, todėl juos galima integruoti į didesnius modelius ir mokomąsias sąrankas. Pridedamos dalys yra sukurtos naudoti klasėje ir struktūruotai mokytis pagrindinių robotikos sąvokų be nereikalingo sudėtingumo.

Tinka

• STEM pamokoms, apimančioms mechaniką, robotiką ir kinematiką
• Mobiliųjų platformų su visakrypčiu judėjimu prototipų kūrimui
• Praktinei veiklai mokantis pavarų konfigūracijų ir valdymo strategijų
• Būreliams po pamokų ir kūrėjų dirbtuvėms, orientuotoms į robotų judėjimą

Pagrindinės specifikacijos

• Visakrypčių ratų komponentai šoniniam ir įstrižam judėjimui
• Mechaninės dalys ratų laikiklių, ašių ir rėmų surinkimui
• Suderinamumas su prekės ženklo moduline konstravimo sistema, leidžiantis plėsti
• Dalys, tinkamos integruoti su mažais nuolatinės srovės varikliais ir standartiniais pavaros elementais
• Skirta mokomajam naudojimui: pakartotini surinkimai ir reguliuojamos konfigūracijos

Kaip naudoti

Pradėkite vadovaudamiesi surinkimo instrukcijomis, kad sukonstruotumėte pagrindinę platformą su visakrypčiais ratais, atkreipdami dėmesį į ratų orientaciją ir ašių išlygiavimą, kad būtų užtikrintas tinkamas šoninis judėjimas. Sumontuokite pavaros elementus ir prijunkite variklius, kaip nurodyta, tada išbandykite paprastus valdymo įvestis, kad stebėtumėte judėjimą pirmyn, į šoną ir įstrižai. Naudokite kartotinius ratų kampų ir variklių montavimo reguliavimus, kad patobulintumėte judėjimo charakteristikas ir stabilumą. Derinkite su papildomomis modulinėmis dalimis, kad sukurtumėte didesnius ar sudėtingesnius modelius išplėstiniams eksperimentams.

Rekomendacijos

Naudokite rinkinį prižiūrimoje mokomojoje aplinkoje ir derinkite su pamokomis apie kinematiką ir valdymo teoriją. Išbandykite prototipus ant lygaus, plokščio paviršiaus ir atlikite nedidelius pakeitimus derindami ratų padėtis ar variklių nustatymus, kad išvengtumėte pažeidimų. Derinkite su suderinamais jutikliais ir valdikliais iš tos pačios sistemos eksperimentams su uždaro ciklo valdymu ir autonomine navigacija.